引言：自動化機械手是機械手領域比較籠統(tǒng)的表達，其實現(xiàn)在的機械手就已經(jīng)包含了多種自動化元素。只要是通過控制系統(tǒng)能夠自行執(zhí)行對應操作指令的機械手都可以統(tǒng)稱為自動化機械手。本文介紹的就是自動化機械手的相關知識。
自動化機械手的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
自動化機械手由5大部分組成：
驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
傳動系統(tǒng)：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
執(zhí)行機構：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。
檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
根據(jù)自動化機械手及自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟各行業(yè)應用的情況，自動化機械手具有以下一些特點。
1、原材料多樣化
第一大類是機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產(chǎn)線應用領域廣泛。
2、自動化機械手及自動生產(chǎn)線工藝種類多樣化
(1)完成機械作用的有金屬切削、裝配。
(2)完成物理作用的有煙草。
(3)完成生物化學作用的有發(fā)酵。
(4)完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕。
(5)完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
3、門類繁多，結構多樣化
工業(yè)門類多，使用的機械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設備，應用到的自動化機械手與自動生產(chǎn)線也有所不同；糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構；燈泡繞絲機因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機之分。
4、產(chǎn)品量大、自動化程度高
工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產(chǎn)，也就必然要求廣泛采用半自動化、機器人機械手，隨之自動生產(chǎn)線的應用也日益廣泛。
5、工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新?lián)Q代快等特點。
隨著我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機械手在品種、規(guī)模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產(chǎn)線的設計與制造成為必然趨勢。
隨著新材料、新工藝、新技術的發(fā)展，推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。
機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為6個方面：機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、系統(tǒng)總體技術。
通過本文對自動化機械手原材料多樣化、自動生產(chǎn)線、機械手結構、自動化程度、機構運動速度等的介紹，相信大家在對于自動化機械手應該有了更進一步的認識。隨著自動化機械手在實際數(shù)控設備上的應用，目前無論是數(shù)控機床，還是數(shù)控外圓磨床、數(shù)控無心磨床等，都能夠通過自動化機械手實現(xiàn)機床類設備的自動化運行。
