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【兆恒機(jī)械】運(yùn)動控制方案在藥機(jī)的應(yīng)用

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  • 添加日期:2022年08月12日

設(shè)備灌裝部分配置了十三臺伺服電機(jī),每臺電機(jī)均配置多圈絕對編碼器。


灌裝伺服電機(jī)參數(shù) (十二臺)

型號BSH0553P12A1A
額定功率750W
額定電壓400V
額定電流2.0A
額定頻率50HZ



根據(jù)設(shè)備工藝要求特點(diǎn),要求伺服電機(jī)具有高響應(yīng)伺服電機(jī),考慮工藝要求具有調(diào)電保存功能,所以伺服電機(jī)采用了多圈低慣量電機(jī)。


絞盤電機(jī)參數(shù)

型號BSH0703P12A1A
額定功率1.33kW
額定電壓400V
額定電流3.0A
額定頻率50/60HZ




跟隨電機(jī)參數(shù)

型號BSH0703P12A1A
額定功率1.33kW
額定電壓400V
額定電流3.0A
額定頻率50/60HZ




上下電機(jī)參數(shù)

型號BSH1002P12F1A
額定功率1.83kW
額定電壓400V
額定電流3.9A
額定頻率50/60HZ




主電機(jī)參數(shù)

型號BSH1002P12F1A
額定功率1.83kW
額定電壓400V
額定電流3.9A
額定頻率50/60HZ




轉(zhuǎn)閥電機(jī)參數(shù)

型號BSH0553P12F1A
額定功率750W
額定電壓400V
額定電流2.0A
額定頻率50/60HZ




觸摸瓶參數(shù)

型號XBTGT5330
尺寸10'4
色彩真彩觸摸屏




控制器參數(shù)

型號LMC20
內(nèi)存2M



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圖5 控制原理示意圖

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圖6 灌裝部分圖

控制系統(tǒng)原理圖:

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圖7 系統(tǒng)配置圖

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圖8 現(xiàn)場電氣柜圖

伺服系統(tǒng)采用總線控制方式,同步部分采用CANMOTION通訊方式,而灌裝伺服采用通用總線CANOPEN控制,人機(jī)界面采用彩屏,與PLC采用 Modbus RTU協(xié)議通訊。



控制要點(diǎn)的實現(xiàn)


1)灌裝伺服精確控制

灌裝部分由十二臺灌裝伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)閥伺服電機(jī)組成,灌裝電機(jī)主要控制抽和灌藥動作,而轉(zhuǎn)閥電機(jī)實現(xiàn)抽和灌藥之間的切換。由于灌藥精度要求比較高,所以對伺服的定位要求也較高,其控制精度將直接影響灌裝精度。

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圖9 灌裝控制原理

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圖10 灌裝伺服內(nèi)部現(xiàn)場圖片

2)跟蹤飛剪的實現(xiàn)

西林瓶由于需要在輸送過程中灌裝,所以需要在灌裝同時做飛剪運(yùn)動。這樣就保證灌裝的要求。由于西林瓶口較小,所以跟隨精度將決定灌裝的效果。

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圖11 控制示意圖

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圖12 西林灌裝頭現(xiàn)場照片

3)進(jìn)瓶伺服的控制

進(jìn)瓶伺服采用伺服控制,這樣可以大大提高進(jìn)瓶的效率以及實現(xiàn)高級功能,比如:無泵不進(jìn)瓶功能等。

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圖13 進(jìn)瓶示意圖

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圖14 進(jìn)瓶現(xiàn)場照片



伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)勢


1)包裝最大速度可達(dá)24000PCS/H,灌裝精度可以微調(diào),保證灌裝速度的同時,達(dá)到相應(yīng)的精度。

2)跟針?biāo)欧扔稍?mm提高到±1mm,灌裝效率以及減少破瓶率。

3)無瓶不灌、無瓶止塞功能更加可靠。

4)由于絞龍伺服控制,在不影響速度的情況下,還可以實現(xiàn)無泵不進(jìn)瓶功能。

5)由于運(yùn)動控制器自帶以太網(wǎng),所以遠(yuǎn)程服務(wù)以及維護(hù)成為現(xiàn)實。