系統(tǒng)控制要求
1 按下啟動按鈕(不帶復位),系統(tǒng)開始動作,啟動指示燈亮。
2 按下停止按鈕(不帶復位),系統(tǒng)暫停,此時若再按下啟動按鈕,系統(tǒng)自動動作,停止指示燈亮。
3 按下急停按鈕(帶復位),系統(tǒng)全部停止。若再按下啟動按鈕,系統(tǒng)重新開始動作
系統(tǒng)動作流程
1 按下啟動按鈕,當送料氣缸在縮回的位置時,該電磁閥得電,將倉內的零件推出,當氣缸達到完全伸出的位置時,該電磁閥失電,送料動作完成。
2 送料動作完成后,皮帶通過變頻器啟動。
3 通過安裝在皮帶上的各種檢測傳感器(金屬、顏色),將不同零件區(qū)分開。
4 黑色(非金屬)的零件到達槽3時,其對應的槽3氣缸將它推出。
5 白色(非金屬)的零件到達槽2時,其對應的槽2氣缸將它推出。
6 藍色(非金屬)的零件到達槽1時,其對應的槽1氣缸將它推出。
7 金屬零件到達皮帶終端的到位開關時,機械手立即上升,上升到機械手的上限位時,右移:右移到右限位時,下降:下降到下限位時,夾住金屬零件,然后上升:上升到上限位時,左移:左移到左限位時,下降:下降到下限位時,放開零件:放開零件后,上升:上升到上限位時,右移:右移到右限位時,完成金屬零件的放置。
8 每當放好一個零件后,送料氣缸動作,推出下一個零件,系統(tǒng)循環(huán)動作。
I/O 分配
I/O分配表如下表所示,其中Q1.2控制皮帶啟動,接至富士G11變頻器的啟動運行控制端子,Q1.0控制機械手左移,Q1.1用來切換機械手移動的方向,Q1.0與Q1.1同時閉合時右移!
I/O分配
自動分揀系統(tǒng)的模擬平臺是這樣的!有三個推料氣缸,一個上料氣缸,三種顏色傳感器,一個金屬傳感器,一個機械手還有幾個限位開關,其實系統(tǒng)中還應該有一個變頻器以及PLC。
實操平臺
PLC接線圖:
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