01 外科醫(yī)生操控機(jī)械手臂做手術(shù)! 機(jī)器人手術(shù),你聽說過沒有?沒有?那你就OUT了! 達(dá)芬奇機(jī)器人(Da Vinci System)是目前世界上最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),也是是腹腔鏡手術(shù)技術(shù)的延伸和升級,準(zhǔn)確地說它是一套輔助腹腔鏡外科手術(shù)系統(tǒng)。它集成了3D高清視野、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和直覺式動作控制三大特性。目前,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)稱霸手術(shù)領(lǐng)域,在全世界已經(jīng)廣泛應(yīng)用。 有圖有真相,主刀醫(yī)生坐在主控臺,使用雙手來控制器械臂和高清3D內(nèi)窺鏡。手術(shù)系統(tǒng)能夠?qū)⑨t(yī)生的手指運(yùn)動準(zhǔn)確地翻譯成手術(shù)器械的精細(xì)操作,特別適用于人體內(nèi)深部狹小的操作空間、以及需要精密縫合的手術(shù)。是不是很牛B,外科醫(yī)生都改操作機(jī)器人了。 所以說,機(jī)器人手術(shù)并不是“機(jī)器人做手術(shù)”,而是外科醫(yī)生操控機(jī)械手臂做手術(shù)! 02 機(jī)器人手術(shù)比腹腔鏡手術(shù)先進(jìn)嗎? 機(jī)器人是腹腔鏡技術(shù)的延伸和升級! 從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù),人類歷經(jīng)了近3個世紀(jì)。 18世紀(jì)80年代,維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔,完成了首例外科手術(shù)。這種“開刀手術(shù)”被稱為第一代外科手術(shù)。原來開刀屬于兩三百年以前的技術(shù)了,汗! 20世紀(jì)80年代,以腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)全領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù),稱為第二代外科手術(shù)。 進(jìn)入21世紀(jì),達(dá)芬奇機(jī)器人一經(jīng)面世就迅速投入臨床應(yīng)用,引領(lǐng)著第三代外科手術(shù)時代的新變革。啥子你還覺了不得的腹腔鏡手術(shù)已經(jīng)變LOW啦,在米國已經(jīng)被達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人全面取代啦。不要不相信,繼續(xù)看后面…… 03 機(jī)器人過人之處在哪里? 更精準(zhǔn)!更穩(wěn)定!更微創(chuàng)! 相比于普通的腔鏡手術(shù),達(dá)芬奇機(jī)器人特別適用于人體內(nèi)深部操作空間非常狹小以及需要精密縫合的手術(shù),使得高齡患者和復(fù)雜的手術(shù)也能通過達(dá)芬奇手術(shù)進(jìn)行。 請自行腦補(bǔ)一下畫面:N個精密的機(jī)械手臂正在執(zhí)行命令,完成高難度動作,替代人手,不知疲倦,精準(zhǔn)、穩(wěn)定、安全地做手術(shù)! 讓我們來詳細(xì)認(rèn)識一下達(dá)芬奇的“過人之處”。 更精準(zhǔn) 采用雙攝像頭構(gòu)建放大10~15倍的三維立體手術(shù)視野,機(jī)械臂攝像頭更加穩(wěn)定,相比于普通腔鏡的2D成像,手術(shù)醫(yī)生可以更好地把握作距離、更清晰地辨認(rèn)組織結(jié)構(gòu),提高手術(shù)的精準(zhǔn)度。 相比于傳統(tǒng)腔鏡只能在4個自由度上進(jìn)行操作,機(jī)器人的機(jī)械手臂具有6小關(guān)節(jié)可以在7個自由度上手術(shù),每個關(guān)節(jié)的活動范圍超過90°,手腕器械彎曲度和旋轉(zhuǎn)度突破了人手的局限性,比人手更靈活,實(shí)現(xiàn)各種手術(shù)操作的精確重復(fù)與定位。 更穩(wěn)定 機(jī)器人的控制器會自動濾除生理震顫,避免了人的呼吸、手臂顫抖和疲倦對操作的影響,使器械更穩(wěn)定,更好的保護(hù)神經(jīng)和血管,讓手術(shù)更安全。并且術(shù)中醫(yī)生采取坐姿,人機(jī)分離,遠(yuǎn)程遙控,減少醫(yī)生因疲勞導(dǎo)致的失誤,尤其是長時間、復(fù)雜的手術(shù)。 更微創(chuàng) 機(jī)器人通過非常小的切口以無與倫比的精度執(zhí)行最復(fù)雜和最細(xì)微的手術(shù),從而可將極其復(fù)雜手術(shù)簡化為微創(chuàng)手術(shù),患者術(shù)中出血更少,痛苦更小,住院時間更短,恢復(fù)更快。