大型汽車零部件生產(chǎn)商電裝公司(總部位于愛知縣刈谷市)推出的機(jī)器人“iArmS” ,用于減輕醫(yī)生手術(shù)中的手指抖動。該機(jī)器人預(yù)定稅前售價為980萬日元。
腦神經(jīng)外科手術(shù)等需要注意力高度集中,極度細(xì)心之外,耗時也較長,在疲勞、緊張之下,醫(yī)生捏手術(shù)刀的手指易出現(xiàn)較大抖動,對手術(shù)造成不良影響。
手術(shù)支持型機(jī)器人“iArmS”就是為克服這一問題開發(fā),外形為臂型設(shè)計,為術(shù)中醫(yī)生提供肘部與手部支撐,并隨腕部動作輕微運(yùn)作,減輕醫(yī)生腕部負(fù)擔(dān),防止手指抖動。
據(jù)悉,該機(jī)器人是于2012年由電裝公司與信州大學(xué)醫(yī)學(xué)部腦神經(jīng)外科(本鄉(xiāng)一博教授)及東京女子醫(yī)科大學(xué)尖端生命醫(yī)學(xué)科學(xué)研究所(村垣善浩教授)共同開發(fā),為重力平衡構(gòu)造,無引擎,誤操作率基本為零。
另據(jù)介紹,該機(jī)器人由兩部分構(gòu)成,一是醫(yī)生放置手臂的支架,一是應(yīng)腕部動作而動的可動部分,運(yùn)行部裝有感應(yīng)器,可感知醫(yī)生腕部動作,并以對動、靜變化的瞬間感知完成模式切換,術(shù)中醫(yī)生的腕部動作負(fù)擔(dān)可因此減輕,大幅提高手指動作靈活性。
此前,也有為術(shù)中醫(yī)生提供肘部及手部支撐的器械。但與“iArmS”相比,可動范圍小,也無法感知醫(yī)生腕部動作,以暫停動作提供穩(wěn)定支撐,或進(jìn)行相應(yīng)的輕微運(yùn)轉(zhuǎn)。
據(jù)了解,從去年9月開始,信州大學(xué)即開始了用于實際手術(shù)的臨床研究,減輕術(shù)中醫(yī)生疲勞、抑制手指抖動的效果已得到臨床驗證。
“iArmS”備有左腕型與右腕型,銷售開始后,電裝公司幾年內(nèi)在日本內(nèi)外的銷售目標(biāo)為200臺。
去年10月,在對開拓未來市場貢獻(xiàn)度較大的機(jī)器人進(jìn)行表彰的第6屆機(jī)器人大賽(由經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省與日本機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會共同舉辦)中,“iArmS”奪得大獎。