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【兆恒機(jī)械】伺服電機(jī)的各種維修知識(shí)

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  • 添加日期:2021年07月26日

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眾所周知,伺服電機(jī)指的是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。然而關(guān)于各種維修知識(shí),你都知道多少?


一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?

1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

4)檢查熔斷器是否合適。

5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?

電機(jī)本身:

1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當(dāng)。

4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

5)軸電流。

使用方面:

1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動(dòng)過緊。

3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?

1)三相電壓不平衡。

2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4)接線錯(cuò)誤。

四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。