鏡頭的基本光學(xué)性能由焦距、相對孔徑（光圈系數(shù)）和視場角（視野）這三個系數(shù)表征。因此，在選擇鏡頭時，首先需要確定這三個參數(shù)，最主要的是確定焦距，然后再考慮分辨率、景深、畸變、接口等其他因素。首先需要考慮下面因素：
是否使用遠(yuǎn)心鏡頭：
遠(yuǎn)心鏡頭最主要的功能就是克服透視相差的影響，使得檢測目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動時得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。
景深要求：
有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。如，有些項(xiàng)目中要求將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標(biāo)不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。
鏡頭芯片尺寸：
每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。因此為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機(jī)器視覺鏡頭的最大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會引起嚴(yán)重的畸變和相差。
鏡頭的接口：
機(jī)器視覺鏡頭接口和相機(jī)接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類型。相機(jī)和鏡頭是互補(bǔ)的，即C接口的相機(jī)只能用C接口的鏡頭。
鏡頭的焦距：
鏡頭的焦距主要對視場、工作距離有較大影響。在確定工業(yè)鏡頭焦距之前必須先確定視場、工作距離、相機(jī)芯片尺寸等因素。
鏡頭的畸變：
畸變是視野中局部放大倍數(shù)不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變越小。一般在精密測量系統(tǒng)等精度要求高的情況下，必須考慮視覺鏡頭的畸變。
最后選擇鏡頭前，有以下幾點(diǎn)需要先確認(rèn)：
1、對安裝空間有限制要求的：鏡頭的大小、長度及其他參數(shù)。
2、工業(yè)鏡頭的工作環(huán)境：是否需要防水、防塵設(shè)施。
3、拍照系統(tǒng)是否運(yùn)動：速度過快的話，因?yàn)閼T性，拍照系統(tǒng)有可能會偏移。
4、對光譜響應(yīng)有特殊要求的：例如紫外環(huán)境，普通的玻璃鏡頭會吸收幾乎所有紫外光。
5、是否需要在鏡頭上加光源：根據(jù)項(xiàng)目環(huán)境，對于需要增加亮度的，則要添加光源。
6、價格要求：根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況選擇合適的鏡頭。
在鏡頭制造技術(shù)上，國外仍是領(lǐng)先者，在技術(shù)層面仍有著較大的差距，主要體現(xiàn)在新品開發(fā)和研發(fā)周期上。但是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對鏡頭也將提出更高的要求。市場競爭逼使企業(yè)創(chuàng)新意識增強(qiáng)，這對國產(chǎn)廠商來說，是一個巨大的挑戰(zhàn)，也是一個巨大的發(fā)展機(jī)遇。只有重視技術(shù)革新和產(chǎn)品創(chuàng)新，才能使產(chǎn)品的品質(zhì)和穩(wěn)定性有突破性的提高。