在圖1是三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的電路和繼電器控制電路圖,圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖,其中,KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器. 在梯形圖中,用兩個起保停電路來分別控制電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2,X0變ON,其常開觸點接通,Y0的線圈“得電”并自保。使KM1的線圈通電,電機開始正轉(zhuǎn)運行。按下停止按鈕SB1,X2變ON,其常閉觸點斷開,使Y0線圈“失電”,電動機停止運行。 在梯形圖中,將Y0與Y1的常閉觸電分別與對方的線圈串聯(lián),可以保證他們不會同時為ON,因此KM1和KM2的線圈不會同時通電,這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外,為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON,在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕互鎖”,即將反轉(zhuǎn)啟動按鈕X1的常閉點與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián),將正轉(zhuǎn)啟動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)。設(shè)Y0為ON,電動機正轉(zhuǎn),這是如果想改為反轉(zhuǎn)運行,可以不安停止按鈕SB1,直接安反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3,X1變?yōu)镺N,它的常閉觸點斷開,使Y0線圈“失電”,同時X1的敞開觸點接通,使Y1的線圈“得電”,點擊正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。 在梯形圖中,將Y0與Y1的常閉觸電分別與對方的線圈串聯(lián),可以保證他們不會同時為ON,因此KM1和KM2的線圈不會同時通電,這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外,為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON,在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕互鎖”,即將反轉(zhuǎn)啟動按鈕X1的常閉點與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián),將正轉(zhuǎn)啟動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)。設(shè)Y0為ON,電動機正轉(zhuǎn),這是如果想改為反轉(zhuǎn)運行,可以不安停止按鈕SB1,直接安反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3,X1變?yōu)镺N,它的常閉觸點斷開,使Y0線圈“失電”,同時X1的敞開觸點接通,使Y1的線圈“得電”,點擊正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。 在梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中的與Y0和Y1對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通。由于切換過程中電感的延時作用,可能會出現(xiàn)一個觸點還未斷弧,另一個卻已合上的現(xiàn)象,從而造成瞬間短路故障。可以用正反轉(zhuǎn)切換時的延時來解決這一問題,但是這一方案會增大編程的工作量,也不能解決不述的接觸觸點故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或者接觸器質(zhì)量不好,某一接觸器的主觸點被斷電時產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié),其線圈斷電后主觸點仍然是接通的,這時如果另一個接觸器的線圈通電,仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況,應(yīng)在PLC外部設(shè)置KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路(見圖2),假設(shè)KM1的主觸點被電弧熔焊,這時它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點處于斷開狀態(tài),因此KM2的線圈不可能得電。 圖1中的FR是作過載保護用的熱繼電器,異步電動機長期嚴(yán)重過載時,經(jīng)過一定延時,熱繼電器的常開觸點斷開,常開觸點閉合。其常閉觸點與接觸器的線圈串聯(lián),過載時接觸其線圈斷電,電機停止運行,起到保護作用。 有的熱繼電器需要手動復(fù)位,即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕,其觸點才會恢復(fù)原狀,及常開觸點斷開,常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,仍然與接觸器的線圈串聯(lián),這反而可以節(jié)約PLC的一個輸入點。 有的熱繼電器有自動復(fù)位功能,即熱繼電器動作后電機停止轉(zhuǎn),串接在主回路中的熱繼電器的原件冷卻,熱繼電器的觸點自動恢復(fù)原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點仍然接在PLC的輸出回路,電機停止轉(zhuǎn)動后果一段時間會因熱繼電器的觸點恢復(fù)原狀而自動重新運轉(zhuǎn),可能會造成設(shè)備和人身事故。因此有自動復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路,必須將它的觸點接在PLC的輸入端(可接常開觸點或常閉觸點),用梯形圖來實現(xiàn)點擊的過載保護。如果用電子式電機過載保護來代替熱繼電器,也應(yīng)注意它的復(fù)位. |