在空間直角坐標(biāo)系中，剛體具有六個(gè)自由度，即沿X、Y、Z軸移動(dòng)的三個(gè)自由度和繞此三軸旋轉(zhuǎn)的三個(gè)自由度。擁六個(gè)合理分布的支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中占據(jù)正確的位置，稱(chēng)為六點(diǎn)定位法則。
裝夾的基本概念
裝夾：將工件安放在機(jī)床上或夾具上進(jìn)行定位和 夾緊的操 作過(guò)程。
定位：使一批工件在機(jī)床上或夾具上相對(duì)于刀具處在正確的加工位置的
操作過(guò)程。
夾緊：工件在夾具中定位后，將其壓緊、夾牢，使工件在加工過(guò)程中，
始終保持定位時(shí)所取得的正確加工位置。
夾緊的作用：保持工件在夾具中由定位所獲得的正確加工位置，使工件
在加工時(shí)不至于由于切削力等外力作用而破壞已取得的正確定位。
定位與夾緊的區(qū)別： 定位是使工件占有一個(gè)正確的位置，夾緊是使工件保持這個(gè)正確位置。定位與夾緊在夾具設(shè)計(jì)中是兩個(gè)非常重要的概念,兩者既有緊密聯(lián)系,缺一不可,但在概念上又有嚴(yán)格區(qū)別: 定位的作用是確定工件在夾具中相對(duì)于刀具處于一個(gè)正確的加工位置,而夾緊的作用是保證工件在加工過(guò)程中始終保持由定位所確定的正確加工位置, 夾緊不能代替定位 。
工件定位目的：使同批工件在機(jī)床或夾具上有正確的加工位置。
用夾具定位涉及到三層關(guān)系：（1）工件在夾具上的定位；（2）夾具相對(duì)于機(jī)床的定位；（3）工件相對(duì)于機(jī)床的定位——間接通過(guò)夾具來(lái)保證的。本章主要討論工件在夾具上的定位原理。
工件定位以后必須通過(guò)一定的裝置產(chǎn)生夾緊力，使工件保持在準(zhǔn)確的位置上。這種產(chǎn)生夾緊力的裝置就是夾緊裝置。
工件在夾具中的定位
基準(zhǔn)
零件上用以確定其它點(diǎn)、線(xiàn)、面位置所依據(jù)的那些點(diǎn)、線(xiàn)、面。
設(shè)計(jì)基準(zhǔn)
零件圖上用以確定點(diǎn)、線(xiàn)、面位置的基準(zhǔn)。
定位基準(zhǔn)
零件加工、測(cè)量和裝配過(guò)程中使用的基準(zhǔn)。分為工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、度量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)。
六點(diǎn)定位原理
一個(gè)自由的物體，它對(duì)三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)，有六個(gè)活動(dòng)可能性，其中三種是移動(dòng)，三種是轉(zhuǎn)動(dòng)。習(xí)慣上把這種活動(dòng)的可能性稱(chēng)為自由度，因此空間任一自由物體共有六個(gè)自由度。
采用六個(gè)按一定規(guī)則布置的支承點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，使工件在機(jī)床或夾具中占有正確的位置。
③在XOY平面內(nèi)布置了3個(gè)支承點(diǎn)，工件被限制的自由度為三個(gè)：
約束了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度（繞X，Y軸旋轉(zhuǎn)）和一個(gè)平動(dòng)自由度
（沿Z軸移動(dòng)）。
②在XOZ平面內(nèi)布置了2個(gè)支承點(diǎn)，工件被限制的自由度為二個(gè)：
Z軸旋轉(zhuǎn)和Y軸平移。
①在YOZ平面內(nèi)布置了1個(gè)支承點(diǎn)，工件被限制的自由度為一個(gè)：
X軸平移。
此時(shí)，六個(gè)自由度完全鎖定。
六點(diǎn)定位原理舉例
沒(méi)有坐標(biāo)系的零件擁有六個(gè)自由度。
一個(gè)坐標(biāo)系有空間六個(gè)方向的自由度，任意兩個(gè)軸可以圍繞第三個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，根據(jù)右手法則，只需要兩個(gè)方向即可。
當(dāng)開(kāi)始測(cè)量工件時(shí)，機(jī)器并不知道零件的位置，那么就需要在零件上測(cè)量一些基準(zhǔn)元素來(lái)建立坐標(biāo)系其中兩個(gè)元素必須包含方向信息，用來(lái)確定坐標(biāo)系的兩個(gè)軸向包含方向的元素有：
直線(xiàn)，平面，圓柱，圓錐，構(gòu)造的直線(xiàn)（3D直線(xiàn)）。
