隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)生們在現(xiàn)代外科手術(shù)這個領(lǐng)域設(shè)置了一個大目標(biāo)：提高手術(shù)的安全系數(shù)，同時減輕給病患帶來的傷害。要達到這個目標(biāo)，確實有難度。但是有了機器人的幫助，一切似乎變得簡單了起來。
美國范德堡大學(xué)機械工程學(xué)副教授NabilSimaan認(rèn)為，顯微外科手術(shù)的消極面在于，醫(yī)生失去了觸覺以及感知壓力的能力，另外，他們的視線也受到了阻礙。為了解決這個問題，Simaan研發(fā)了一款靈活的蛇形機器人，它可以鉆到身體的各個部位，代替醫(yī)生的手部操作。
對此，Simaan解釋道：
“以前，外科醫(yī)生需要直接打開需要進行手術(shù)的器官或是部位，而他們最好的工具就是自己的手。而蛇形機器人的特別之處在于，它們可以感知外部環(huán)境，同時可以在沒有醫(yī)生的參與時，進行自我的調(diào)適?！?/p>
比如，當(dāng)醫(yī)生抓住鉗子的時候，這個蛇形機器人可以調(diào)整自己的位置，幫助醫(yī)生把鉗子放在正確的位置。這么一來，不僅可以把手術(shù)的風(fēng)險降到最低，還可以讓醫(yī)生們更好地專注于手術(shù)。
不只是一個運動復(fù)制器
Simaan表示，一般的設(shè)備都只是木訥的運動復(fù)制器，而這款蛇形機器人則非常特別：“當(dāng)我移動自己的手時，一般的機器人只會在病人身體的另一側(cè)進行同樣的運動，這遠遠不夠。我們要做的是，推動控制輔助進入到下一個階段，也就是讓機器人幫助醫(yī)生了解接下來的任務(wù)是什么，從而幫助醫(yī)生完成任務(wù)。”
作為外科醫(yī)生的得力助手，這款蛇形機器人能夠提高醫(yī)生們的專業(yè)技能，并最終提高手術(shù)的質(zhì)量。它們也可以在很小的空間內(nèi)進行移動，然后完成各種復(fù)雜的手臂任務(wù)，比如縫針。
到達聲帶
Simaan和其他幾位來自范德堡大學(xué)的研究人員一起，測試了這款機器人手術(shù)的可行性，其中包括聲帶小結(jié)手術(shù)——這是許多歌手都接受過的手術(shù)。對歌手而言，這絕對是噩夢。因為他們需要接受全身麻醉，除此之外，手術(shù)的過程也讓人不寒而栗。
“醫(yī)生們想要從口部進行呼吸道，就要將患者的頸部盡可能地拉長。也就是說，他們需要在患者的嘴里插一根管子，讓他們的下顎保持打開的狀態(tài)，牙齒也不能合上，然后把舌頭拉出來?！?/p>
在這個過程中，患者很容易受到各種意料之外的傷害。但是，這款蛇形機器人可以通過鼻子進入呼吸道，從而避免了嘔吐反射，如此一來，聲帶手術(shù)就再也不是什么讓人聞風(fēng)喪膽的大手術(shù)了。對此，Simaan總結(jié)道：
“有了這款蛇形機器人的幫助，聲帶手術(shù)的過程可以簡化很多，費用也不會那么貴了。除此之外，我們可以極大地減輕患者的痛苦?！盨imaan說道。
據(jù)悉，在接下來的幾個月，Simaan將繼續(xù)研究蛇形機器人在膀胱癌腫瘤治療方面的應(yīng)用，也就是說，這款機器人還能鉆進你的尿道！嗯......容我喝杯茶冷靜冷靜。