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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游淺析

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  • 添加日期:2023年01月09日

產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新興制造服務(wù)業(yè),受到多重驅(qū)動(dòng)因素的影響。從長期來看,政策指導(dǎo)、技術(shù)突破、人力成本提升、智能制造轉(zhuǎn)型需求、新冠疫情引發(fā)的市場關(guān)注等幾大關(guān)鍵因素,共同推動(dòng)了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入階梯式上行新階段。

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一、機(jī)器人行業(yè)定義

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行以及交互等能力,可輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜及不斷重復(fù)的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類 生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍能夠替代人工實(shí)現(xiàn)更高實(shí)用價(jià)值。

當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭,機(jī)器人相關(guān)技術(shù)水平得到了持續(xù)且快速提升,在視覺算法、運(yùn)動(dòng) 控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵核心技術(shù)加快突破,整機(jī)功能和性能顯著增強(qiáng);集成應(yīng)用得到了大幅拓展,機(jī)器人在工廠產(chǎn)線、倉儲(chǔ)物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。

 

二、機(jī)器人行業(yè)分類:

工業(yè)機(jī)器人---用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自 動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

 

工業(yè)機(jī)器人可以分為:六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人

東莞兆恒機(jī)械擁有18年精密機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn),與國內(nèi)外機(jī)器人廠商有著密切的業(yè)務(wù)合作,持續(xù)為相關(guān)機(jī)器人企業(yè)的機(jī)器人制造零件及配套機(jī)器人快換裝置零件制造兆恒基于年均20年的多國籍技術(shù)管理團(tuán)隊(duì)和高端的進(jìn)口硬件設(shè)備群,可以持續(xù)為您的設(shè)備及其相關(guān)配套零件提供良好的品質(zhì)服務(wù)。

 

醫(yī)療機(jī)器人----一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能完成有益于人類健康的服務(wù) 工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。可以分為公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/ 家庭服務(wù)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)、 修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作

 

醫(yī)療機(jī)器人可以分為:手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、其他醫(yī)療機(jī)器人

 

服務(wù)機(jī)器人----一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能完成有益于人類健康的服務(wù) 工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備??梢苑譃楣卜?wù)機(jī)器人和個(gè)人/ 家庭服務(wù)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)保養(yǎng)、 修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

 

服務(wù)機(jī)器人可以分為:餐飲機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人

 

特種機(jī)器人----指除工業(yè)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人以外的機(jī)器人。 一般專指專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域,一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的 人員操作或使用的,輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人

 

特征機(jī)器人可以分為:檢查維修機(jī)器人、專業(yè)檢測機(jī)器人、搜救機(jī)器人、專業(yè)巡檢機(jī)器人、偵察機(jī)器人、排爆機(jī)器人、采掘機(jī)器人、其他特種機(jī)器人

 

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三、機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀

行業(yè)規(guī)模:

根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,2022年機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模已經(jīng)到達(dá)了1700億元,到2027年中國機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)6000億元左右,同比增長33%左右,在供給側(cè)和需求側(cè)的雙重推動(dòng)下,中國機(jī)器人市場發(fā)展前景廣闊,機(jī)器人賽道的火熱也吸引了不同領(lǐng)域的玩家入局,在多元化企業(yè)布局的影響下,機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用得到有效促進(jìn),將會(huì)在不同場景下加速落地。

 

賽道發(fā)展:

服務(wù)機(jī)器人市場需求場景廣泛,市場規(guī)模有望超越工業(yè)機(jī)器人市場

機(jī)器人的各細(xì)分賽道發(fā)展迅速。在中國機(jī)器人行業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人的先發(fā)優(yōu)勢明顯,占據(jù)主要的市場地位,但隨著服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景不斷拓展,其應(yīng)用和投資價(jià)值逐漸凸顯,數(shù)據(jù)顯示,2023年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模照計(jì)達(dá)到959億元,市場份額將有望超越工業(yè)機(jī)器人。其中商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域在投資熱度和技術(shù)發(fā)展方向與家用服務(wù)機(jī)器人相比呈現(xiàn)出一定的優(yōu)勢,發(fā)展空間較大。

 

行業(yè)趨勢:

各領(lǐng)域推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用落地加速,“人機(jī)協(xié)同”將成未來重要工作模式

隨著社會(huì)人口老齡化趨勢加快,國內(nèi)出現(xiàn)了包括就業(yè)人口下降、勞動(dòng)力成本上升等現(xiàn)象。自疫情發(fā)生后,社會(huì)上對于機(jī)器人協(xié)助人力勞動(dòng)普遍持開放態(tài)度,隨著機(jī)器人應(yīng)用不斷深化,各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)也在持續(xù)推進(jìn),“人機(jī)協(xié)同”將成為未來社會(huì)各行業(yè)的重要工作模式。目前機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)包括柔性機(jī)器人、情感識別、生肌電控制等。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)顯著的智能化、互聯(lián)化趨勢,新興產(chǎn)品和新興場景持續(xù)涌現(xiàn),全球機(jī)器人市場將保持增長趨勢。

 

四、產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景:

1)國家政策助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)補(bǔ)強(qiáng)短板,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級

“十四五”期間,為應(yīng)對RV 減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問題,有關(guān)部門引導(dǎo)各參與主體重點(diǎn)補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板,提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件性能和可靠性;同時(shí)持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作,建立健全機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定,加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣;此外,國家重視建立健全創(chuàng)新體系,發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程(技術(shù))研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用,加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究,加快成果轉(zhuǎn)化。

2)新興技術(shù)發(fā)展,機(jī)器人智能化水平不斷提升

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、大數(shù)據(jù)等信息科技技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將快速迎來新一輪融合創(chuàng)新發(fā)展浪潮。AI 感知、多模態(tài)人機(jī)交互等智能化信息技術(shù)不斷成熟,為智能機(jī)器人的演進(jìn)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的發(fā)展基礎(chǔ)。在一些先行企業(yè)的探索下,擁有諸多新興信息技術(shù)賦能的智能機(jī)器人產(chǎn)品相繼落地,并逐步打開了C 端消費(fèi)市場。而在機(jī)器人行業(yè)良性競爭的環(huán)境下,為了打破國外核心技術(shù)壟斷,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也加快了自主研發(fā)進(jìn)程,如傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器等核心零部件的突破,機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)替代已成為大勢所趨?,F(xiàn)階段已出現(xiàn)一批代表性國內(nèi)企業(yè)與外資品牌相抗衡。通過多元化的品類研發(fā)與創(chuàng)新,將新技術(shù)高效地落實(shí)在產(chǎn)品上,持續(xù)迭代提升產(chǎn)品AI 智能性,提升用戶使用體驗(yàn),國內(nèi)頭部品牌逐步向全球頂尖機(jī)器人公司邁進(jìn)。

 

3)社會(huì)生產(chǎn)需求推動(dòng)機(jī)器人替代人工,實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用

當(dāng)前社會(huì)面臨人口老齡化加劇,勞動(dòng)力成本不斷上行諸多社會(huì)因素直接或間接地助推了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在各領(lǐng)域的應(yīng)用滲透。機(jī)器人具有可提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、避免生產(chǎn)事故、可在惡劣環(huán)境工作等優(yōu)勢,已被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械、航空航天等行業(yè)中,推廣使用機(jī)器人產(chǎn)品,不僅可以降低成本,還可以將勞動(dòng)從繁瑣重復(fù)的單調(diào)勞動(dòng)中解放出來,從事更高級的生產(chǎn)作業(yè)。未來“機(jī)器人換人”這一趨勢將在更多細(xì)分領(lǐng)域持續(xù)深化發(fā)展。

4)資本助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)化、多層次發(fā)展

目前全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展向好,正處于各大機(jī)構(gòu)下一步重點(diǎn)投資布局的風(fēng)口。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資本市場也在一眾新興產(chǎn)業(yè)里穩(wěn)步扎根,嶄露頭角。“資本+科技+孵化”的緊密融合,打破了傳統(tǒng)的“技術(shù)-產(chǎn)品-市場-收益”的運(yùn)作規(guī)則。智能制造業(yè)的單向線性發(fā)展,在資本杠桿的運(yùn)作下,向著結(jié)構(gòu)化、多層次的發(fā)展模式轉(zhuǎn)變,推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入資本聯(lián)動(dòng)、跨越增長的新時(shí)代。

 

五、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展痛點(diǎn)

 

1)頭部外資企業(yè)壟斷穩(wěn)固

全球機(jī)器人市場格局整體集中度較高,國外的“四大家族”就壟斷了全球近50%的工業(yè)機(jī)器人市場份額。一方面由于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域國外起步比較早,對行業(yè)更深入,工藝軟件更成熟,另一方面買方出于安全性和效率性考慮不敢輕易更換機(jī)器人產(chǎn)品品牌。因此國際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”,依然牢牢占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人的大部分市場。

 

2)基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究嚴(yán)重不足

我國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)的基礎(chǔ)研究投入不夠,創(chuàng)新意識不足?;A(chǔ)研究需要長期的投入和布局,而我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步晚、發(fā)展快,導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)高度集中在中下游的機(jī)器人生產(chǎn)與系統(tǒng)集成領(lǐng)域,對基礎(chǔ)研究積極性不高。

 

3)高端制造能力不足

我國機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)所涉及的部分關(guān)鍵零部件,如伺服電機(jī)、減速器、控制器,以及一些精密零部件,尚未擺脫嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面。核心零部件“卡脖子”的難題極易造成企業(yè)生產(chǎn)成本的不可控、交貨周期延長甚至斷供的等后果,嚴(yán)重威脅產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的安全與穩(wěn)定,國產(chǎn)化替代勢在必行

 

4)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力不強(qiáng)

國產(chǎn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)性、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性、操作易用性等方面的技術(shù)創(chuàng)新方面有待提升。目前機(jī)器人的控制系統(tǒng)、減速器等核心技術(shù)仍由國外企業(yè)掌握,國內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝”優(yōu)勢。

 

六、機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

在市場需求牽引、技術(shù)突破帶動(dòng)和國家政策支持下,2022年機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)1712.4億元,同比增長31.0%。是全球最大的機(jī)器人消費(fèi)市場。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)、中游本體制造和系統(tǒng)集成,以及下游各行各業(yè)的具體應(yīng)用。

上游:

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游主要包括各類零部件廠商,提供機(jī)器人生產(chǎn)中所需要的核心組件和功能模塊。從成本角度方面看,控制器、伺服電機(jī)、減速器等零部件是工業(yè)機(jī)器人成本占比較大的部分。從全球范圍來看,我國核心機(jī)器人零部件研發(fā)及制造的技術(shù)水平仍處劣勢,多數(shù)產(chǎn)品依然以初級應(yīng)用為主。隨著近年來國產(chǎn)機(jī)器人自研水平的提升,雖然外資企業(yè)仍然占據(jù)主要市場份額,但國內(nèi)本體制造和系統(tǒng)集成企業(yè)逐漸向上游零部件的產(chǎn)研方向發(fā)力,出現(xiàn)了一批具有較強(qiáng)核心競爭力的優(yōu)秀本土企業(yè),逐漸打破了外資企業(yè)壟斷技術(shù)與產(chǎn)品的不利局面。

中游:

本體制造和系統(tǒng)集成是機(jī)器人行業(yè)核心環(huán)節(jié),參與主體包括機(jī)器人本體制造商以及面向應(yīng)用部署服務(wù)的系統(tǒng)集成商。其中,本體制造商在機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工制造的基礎(chǔ)上,通過集成上游零部件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn);系統(tǒng)集成商則成為連接生產(chǎn)企業(yè)和客戶的橋梁,通過面向具體用戶需求的定制化集成開發(fā),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在特定場景中的實(shí)際布署。

下游:

主要由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個(gè)人消費(fèi)者組成,共同形成巨大的機(jī)器人應(yīng)用市場。用戶從傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)向不同賽道的服務(wù)業(yè)領(lǐng)域快速滲透,包括倉儲(chǔ)物流、餐飲配送、微創(chuàng)手術(shù)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及家政服務(wù)等。

 

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