里工是一家擁有36年歷史的精密加工企業(yè),內(nèi)部的“未來車間”是一個(gè)24小時(shí)運(yùn)作的離散型柔性化生產(chǎn)場(chǎng)所,里面配置了近百臺(tái)國(guó)際知名品牌的數(shù)控加工設(shè)備。2019年開始未來車間逐步升級(jí)智能化生產(chǎn),數(shù)控加工設(shè)備上下料工序已由數(shù)十臺(tái)智能無(wú)人值守機(jī)器人來全程操控。2021年智能化改造繼續(xù)升級(jí),未來車間相繼投入3臺(tái)高尋復(fù)合自主移動(dòng)機(jī)器人用于生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的物料流轉(zhuǎn)。高尋的靈活安全設(shè)計(jì)基于智能制造行業(yè)的新要求,與人互動(dòng)并打造一個(gè)安全協(xié)同的工作環(huán)境。高尋裝載多重傳感器并深度融合使得它具備360度無(wú)死角感知能力,能主動(dòng)繞障和停駛。在高尋投產(chǎn)后,車間一線員工花費(fèi)在不產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益的物料運(yùn)送的時(shí)間得到極大的縮減,人與生產(chǎn)的共生關(guān)系被進(jìn)一步改寫且生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)得到更有效保障。
二、項(xiàng)目創(chuàng)新性
高尋是基于自動(dòng)駕駛技術(shù)和工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)打造的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的通用型協(xié)作式、復(fù)合自主移動(dòng)機(jī)器人,具有構(gòu)建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能;
自主移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)停止位置精度高,協(xié)作機(jī)械臂定位精度正負(fù)0.03mm,可滿足精密加工領(lǐng)域苛刻的產(chǎn)品精度要求;
人工智能視覺模塊加持,利用深度學(xué)習(xí)對(duì)料倉(cāng)物料進(jìn)行全方位檢測(cè),預(yù)防錯(cuò)料、漏料,保證物料流轉(zhuǎn)準(zhǔn)確無(wú)誤;
自主開發(fā)的TOS人機(jī)控制系統(tǒng)包括了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤和協(xié)作機(jī)器人手臂及其他PLC下位自動(dòng)化機(jī)器的一體化控制,把原本屬于多個(gè)不同系統(tǒng)的自動(dòng)化產(chǎn)品,智能化產(chǎn)品打通在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)閉環(huán)控制,用戶更易上手,學(xué)習(xí)成本低。
協(xié)作機(jī)器人的控制部分集成到TOS系統(tǒng)界面實(shí)現(xiàn)一體式控制,在常規(guī)操作和使用上完全脫離機(jī)器人示教器,真正的一體化人機(jī)交互。
高尋在自主導(dǎo)航,自動(dòng)避障,任務(wù)規(guī)劃上,以加工制造企業(yè)的實(shí)際場(chǎng)景和工人邏輯出發(fā),優(yōu)化算法和底層邏輯,更高效匹配加工車間的使用環(huán)境和使用習(xí)慣。
三、行業(yè)影響力
以標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化的智能裝備解決了離散型生產(chǎn)規(guī)?;瘷C(jī)器人換人的全球難題;
助力精密制造企業(yè)可高效率、低成本快速實(shí)現(xiàn)智能化產(chǎn)線升級(jí);
TOS人機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易用,因此用戶使用機(jī)器人無(wú)需考慮任何技術(shù)門檻;
專為金屬加工制造領(lǐng)域優(yōu)化的人機(jī)系統(tǒng),以多年深耕精密加工制造行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),研發(fā)出最適合行業(yè)應(yīng)用邏輯的系統(tǒng)化產(chǎn)品,比其他通用型產(chǎn)品大大提高了行業(yè)適用性和實(shí)用性;
通過人工智能技術(shù)解決柔性化無(wú)人值守生產(chǎn)中常見的物料防呆、防錯(cuò)、防漏問題,保證生產(chǎn)的穩(wěn)定順暢。