項目基本描述
實現(xiàn)功能：當(dāng)柜子到達(dá)下線工位時，通過掃描槍掃描開關(guān)柜 序列號，確認(rèn)信息相符后，在平板電腦中“一鍵呼叫”，AGV立即 根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)度，同時AGV小車自動調(diào)節(jié)工裝夾具至對應(yīng)位置，確
取貨完成后，AGV沿著設(shè)定路徑到達(dá)指定的成品檢驗區(qū)，發(fā)出 開門信號，門自動開到位后，AGV進(jìn)入檢驗區(qū)將開關(guān)柜放置在指定 的位置上；放置完成后，AGV離開檢驗區(qū)時發(fā)出關(guān)門信號，門自動關(guān)閉。
檢驗區(qū)內(nèi)部各柜子的相互轉(zhuǎn)運，以及后道工序的開關(guān)柜轉(zhuǎn)運， 都由AGV來完成，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和智能化。AGV轉(zhuǎn)運流程：生產(chǎn)完成的柜子從成品下線，到成品檢驗， 到成品包裝，到成品入庫，再到成品發(fā)貨，都是由4臺激光叉車 AGV進(jìn)行完成；搬運的產(chǎn)品規(guī)格：有三種不同規(guī)格柜子W分別為：650mm、800mm與1000mm，重量≤2000kg；
叫料方式：掃描槍掃描序列號后，平板電腦“一鍵呼叫”；雙重安全防護(hù)：先是激光防護(hù)，當(dāng)障礙物進(jìn)入減速區(qū)時， AGV減速運行，當(dāng)障礙物進(jìn)入停止區(qū)時，AGV立即停止；然后是 機械防護(hù)，每臺AGV的前端及兩側(cè)都有柔軟的橡膠接觸式安全裝 置，觸碰立即停止。
項目實施難度
與生產(chǎn)線自動對接：AGV需要把生產(chǎn)線下線工位中的開關(guān)
項目創(chuàng)新性
AGV組成的柔性生產(chǎn)線：在不占用地面，不增加人員的情 況下，AGV組成了一個在現(xiàn)場看不見的柔性生產(chǎn)線，取代了傳統(tǒng) 的輸送線和人工叉車，而且還將各個庫位的產(chǎn)品信息、各AGV的狀態(tài)等信息進(jìn)行實時更新和管控，實現(xiàn)了電力行業(yè)開關(guān)柜的智能 化生產(chǎn)線；不同規(guī)格較高貨物的自動抱夾裝置：自主研發(fā)出針對不同 規(guī)格3米高開關(guān)柜的自動調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度的抱夾裝置。
項目回報率與客戶價值體現(xiàn)
只需兩年時間客戶就可以收回AGV投入成本，而且減少了人 員
行業(yè)影響力
開關(guān)柜行業(yè)因為產(chǎn)品規(guī)格多、產(chǎn)品較高，很多企業(yè)還是主要以人工叉車或者自動輸送線來滿足生產(chǎn)需求， 此項目為電力行業(yè) 首個采用AGV實現(xiàn)自動化和智能化的柔性生產(chǎn)線，對于客戶有突 破性意義，提高企業(yè)形象，得到國內(nèi)外客戶的一致好評。此項目為開關(guān)柜行業(yè)的第一條AGV柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)了 自動化和智能化，得到行業(yè)內(nèi)廠家的一致好評。
項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
運用技術(shù)：此項目采用激光導(dǎo)航控制，360度立體安全 防護(hù)，而且對于非標(biāo)叉車的各個模塊都進(jìn)行自動化控制，以