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【兆恒機(jī)械】復(fù)合型機(jī)器人柔性檢測:助離散制造一臂之力

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  • 添加日期:2022年01月07日

面對智能制造的浪潮,離散型制造企業(yè)的數(shù)字化之路雖然不及流程制造炫酷,卻也有著自己獨(dú)特的靈動(dòng)。在離散制造中,產(chǎn)品品種多、批量小,相比于原來單一的機(jī)器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務(wù),自動(dòng)化的復(fù)雜度直線攀升。復(fù)合機(jī)器人的出現(xiàn),讓復(fù)雜的離散制造如虎添翼。
 

 
  復(fù)合機(jī)器人將多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行搭配組裝,一般由AGV/AMR小車(移動(dòng)機(jī)器人)和協(xié)作機(jī)器人集成,機(jī)械臂代替手,AGV取代腳,可用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè),以1+1>2的效果,滿足車間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。
 
  當(dāng)復(fù)合機(jī)器人應(yīng)于質(zhì)量檢測領(lǐng)域,進(jìn)一步打通了離散制造企業(yè)中孤島式的智造產(chǎn)線。在傳統(tǒng)機(jī)床的上下料工位上采用協(xié)作機(jī)器人替代操作工,能夠自動(dòng)完成加工中心、數(shù)控車床、沖壓、鍛壓等機(jī)床在加工過程中工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等行云流水般的動(dòng)作,能夠節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。
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  ??怂箍低瞥龅膹?fù)合機(jī)器人柔性檢測方案,可輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)上下料,滿足小批量、柔性化的?動(dòng)上下料需求,配置三坐標(biāo)檢驗(yàn)設(shè)備,組成離散型檢測單元,成為數(shù)字化車間的一道可靠的質(zhì)量把關(guān)關(guān)卡。
 
  效率提升
 
  在線全自動(dòng)識別、上下料、檢測方案,提高系統(tǒng)檢測效率30%以上。另外,工件檢測完畢,可自動(dòng)關(guān)聯(lián)工件身份信息存儲測量報(bào)告;并實(shí)時(shí)將檢測數(shù)據(jù)傳遞至客戶數(shù)據(jù)庫,提高數(shù)字化和追溯性。
 
  無縫生產(chǎn)
 
  復(fù)合機(jī)器人柔性檢測方案為全自動(dòng)在線檢測方案,自主工作,可以做到24小時(shí)無人值守,減少人工勞動(dòng)力,提高設(shè)備利用率至95%以上。同時(shí)也避免了人工識別工件、裝夾定位工件出錯(cuò)率高的問題。
 
  夾放精準(zhǔn)
 
  針對工件精度高,人工裝夾檢測可能會(huì)影響工件檢測精度的問題,方案配置高精度視覺系統(tǒng),機(jī)器人重復(fù)定位精度 0.05mm,滿足精密柔性化生產(chǎn)需求。
 
  易學(xué)易用
 
  機(jī)器人示教簡單,AGV 運(yùn)行路徑規(guī)劃系統(tǒng)直觀易用;適用性強(qiáng),可快速配置組成柔性單元。
 
  安全可靠
 
  符合人機(jī)協(xié)作國際安全標(biāo)準(zhǔn),人機(jī)并肩安全協(xié)作,無需額外護(hù)欄;如機(jī)器受到碰撞移位,協(xié)作機(jī)器人會(huì)安全停機(jī)并發(fā)出警報(bào)。
 
  復(fù)合機(jī)器人柔性檢測方案輕松解決了離散制造業(yè)多品種、小批量的自動(dòng)化與數(shù)字化難題,保證了質(zhì)量檢測與生產(chǎn)加工的節(jié)拍,對企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型與提質(zhì)增效有顯著影響。