一、 立體庫簡介
自動化立體倉庫又稱自動化高架倉庫或自動存儲系統(tǒng)（AS/RS系統(tǒng)）。它是一種基于高層貨架、采用計算機進(jìn)行控制管理、自動化存取輸送設(shè)備自動化進(jìn)行存取作業(yè)的倉儲系統(tǒng)。自動化立體倉庫是實現(xiàn)高效率物流和大容量儲藏的關(guān)鍵系統(tǒng)，在現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通中具有舉足輕重的作用。自動化立體倉庫是當(dāng)代貨架儲存系統(tǒng)發(fā)展的最高階段，它與自動化分揀系統(tǒng)和自動導(dǎo)向車并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。
所謂自動化高層貨架倉庫是指用高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛起重機配合周圍其他裝卸搬運系統(tǒng)進(jìn)行存取出入庫作業(yè)，并由計算機全面管理和控制的一種自動化倉庫。
廣義地說，自動化倉庫系統(tǒng)是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)，是一個將毛坯、半成品、配套件或產(chǎn)品、工具等物料自動存取、自動檢索的系統(tǒng)，是物流系統(tǒng)的重要組成部分。
自動化高層貨架倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重機、出入庫配套機械設(shè)施和管理控制系統(tǒng)等部分所組成。
自動化立體倉庫的基本優(yōu)勢
1、科學(xué)存儲，提高物料調(diào)節(jié)水平。作為倉庫，立體倉庫首先應(yīng)具有儲存的功能。系統(tǒng)應(yīng)能對物料進(jìn)行科學(xué)的管理，使物料合理存放，提高處理效率，適應(yīng)儲存與生產(chǎn)的工藝要求。
2、銜接生產(chǎn)，加快物資周轉(zhuǎn)，降低成本。作為生產(chǎn)過程的中間環(huán)節(jié)，立體倉庫應(yīng)具有原材料、在制品和成品的緩沖存儲功能。在自動化和機械化設(shè)備處理條件下，自動化程度提高，各種物料庫存周期縮短，從而降低了總成本。
3、為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。自動化倉庫是企業(yè)信息系統(tǒng)的重要組成部分，尤其在集成化的環(huán)境下物流信息系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)成為有機的整體。企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者根據(jù)庫存信息制定相應(yīng)的戰(zhàn)略和計劃，指揮、監(jiān)測和調(diào)整企業(yè)的生產(chǎn)活動。
自動化立體倉庫的社會效益和經(jīng)濟效益
1、由于使用高層貨架存儲貨物，存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，因此節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫已達(dá)70m。立體倉庫單位面積的存儲量是普通倉庫的5~10倍。采用高層貨架儲存并結(jié)合計算機管理，可以實現(xiàn)貨物的先入先出原則，防止貨物的自然老化、變質(zhì)、生銹或發(fā)霉。
2、自動存取AS/RS使用機械和自動化設(shè)備，運行和處理速度快，提高了勞動生產(chǎn)率，降低了操作人員的勞動強度。同時，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。
3、計算機控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對各種信息進(jìn)行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯，而人工管理則做不到這一點。同時，借助于計算機管理還能有效地利用倉庫儲存能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。
4、自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。同時，由于使用自動化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費，保證均衡生產(chǎn)，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。
5、自動化立體倉庫對于提升企業(yè)形象，具有巨大的社會經(jīng)濟效益。
此外，自動化倉庫系統(tǒng)適于建立倉庫網(wǎng)絡(luò)群，協(xié)調(diào)區(qū)域性甚至全國范圍的物流。有利于建立和推行國家商品物資倉儲標(biāo)準(zhǔn)體系，統(tǒng)一倉庫業(yè)務(wù)流程標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一單據(jù)格式系統(tǒng)和管理權(quán)限，規(guī)范操作。有利于實現(xiàn)倉庫、生產(chǎn)企業(yè)的電子化處理，挖掘倉庫結(jié)點的物資銀行功能等新型業(yè)務(wù)，利于開展電子商務(wù)和物流配送。有利于業(yè)務(wù)的開展和客戶的開發(fā)，豐富工作手段，提高企業(yè)的競爭力。
二、自動化立體倉庫的技術(shù)性能
（一）控制系統(tǒng)
技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。
1、每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動完成和手動完成。
2、系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。
堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達(dá)的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
3、智能的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。
（二）監(jiān)控管理系統(tǒng)
監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據(jù)與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊。
三、自動化立體倉庫的組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
四、自動化立體倉庫的優(yōu)越性能
自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：
1、提高空間利用率
早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待。
立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。
2、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平
傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。
以上所述的物流系統(tǒng)又是整個企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計和規(guī)劃、計劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實時連接，是自動化高架倉庫發(fā)展的另一個明顯的技術(shù)趨勢。
五、自動化立體倉庫的系統(tǒng)優(yōu)點
1、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢。
2、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現(xiàn)機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。
3、自動化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲中形成自動化的物流系統(tǒng)，從而形成有計劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
產(chǎn)品生產(chǎn)加工工藝介紹
(一)主要構(gòu)件加工過程
1.立柱：將事先縱剪好的鋼帶經(jīng)過自動數(shù)控壓力機先校平后沖孔、沖孔在50米內(nèi)具有2mm的誤差，沖好孔的鋼帶再經(jīng)過20道的專用滾壓模具成型軋制機先校平、后輥壓成55、75、80、90、100、120、140 W、凹凸型的立柱，機組全部采用德國技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造，整個系統(tǒng)采用激光檢測與在線反饋的控制技術(shù)，可經(jīng)先沖孔后冷軋的順序，保證了型材不變形，成型后的立柱。最終可根據(jù)客戶的實際承載、長度采用自動液壓定位剪切，端面自動剪切后無毛刺，使貨架高度、精度得到保證。
2.橫梁：橫梁構(gòu)成：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后，再分別滾壓軋制成H80、H90、H100、H120、H140、 H160型，保證梁的上、下為雙倍厚，梁的側(cè)面滾壓成凹凸型可以使整個橫梁結(jié)構(gòu)抗剪性增強，承載力大的特點?？筛鶕?jù)客戶的實際承載、長度采用自動液壓定位剪切，端面自動剪切后無毛刺等優(yōu)點。
3.橫斜撐：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后經(jīng)過15道的專用滾壓模具，該機組可軋制成3017、4020、4037、4029、4034等型狀，分別與相應(yīng)的立柱配套使用，使整個貨架柱片得到有效穩(wěn)定性能，在軋機線上軋制成形，自動液壓精準(zhǔn)沖孔和液壓切斷，使孔距、長度精度都得以保證，端面自動剪切后無毛刺等優(yōu)點。
（一）焊接說明
采用松下的CO2 保護(hù)焊，專用工裝流水線布置，人機結(jié)合合理，焊接質(zhì)量高且穩(wěn)定，焊接效率高，節(jié)省人工勞動量，保證了焊接節(jié)拍的延續(xù)性及焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
（二）產(chǎn)品表面處理
對所有成型的半產(chǎn)品，我公司采用槽浸式進(jìn)行處理，均采用除油、水洗、除銹、中和、水洗、表調(diào)、水洗、磷化、水洗等9道進(jìn)行系統(tǒng)處理，而沒有采用滾式拋丸噴砂的方法。槽浸式的優(yōu)點：采用物理原理，利用化工液體處理時無縫不入的特性，使化工處理液體能夠滲透原材料的所有縫隙。處理后的產(chǎn)品還原金屬本色，能達(dá)到除銹和美觀的最佳效果，對表面和基體沒有損傷，不會產(chǎn)生“氫脆”現(xiàn)象。而采用滾式拋丸噴砂的方法就根本無法保證各種結(jié)構(gòu)的內(nèi)部除銹、除油，而且易損傷材料。
工件經(jīng)處理后不但表面沒有油、銹、塵，而且原來銀白色有光澤的表面會生成一層均勻灰色磷化膜，能加強噴塑層的附著力。
（四）自動噴塑生產(chǎn)線處理過程：
1、擁有二條噴塑自動化流水線。噴出來的涂層飽滿平滑，無色差、無縮孔包花等現(xiàn)象，涂層厚度50-80um，大大減少了粉末更換的時間。
2、整個處理過程采用懸掛鏈的輸送，使構(gòu)件無論是前處理，還是噴粉和烘烤都是自動進(jìn)行的，保證了工件在這一過程中基本都是封閉進(jìn)行的，減少了空氣中雜質(zhì)對表面的影響。
貨架運輸方式：汽車運輸
包裝方式：鋼帶打包，外纏防雨塑料薄膜；
裝車方式：叉車裝車，每層之間墊有木塊
貨架的運輸方式為委托運輸公司進(jìn)行汽車運輸，運輸公司由儲運處主管通過招標(biāo)的方式選擇；
貨物發(fā)貨由發(fā)貨人員憑發(fā)貨單發(fā)貨；貨物裝箱時發(fā)貨人員逐一清點貨物；
貨物裝車完畢后由倉庫管理人員、發(fā)貨人員、運輸司機在發(fā)貨單上簽字后才能發(fā)貨。
貨物送到指定地點后由我公司安裝人員簽字確認(rèn)后，憑運輸合同和發(fā)貨單結(jié)算。