在工業(yè)自動化中,傳感器起著至關(guān)重要的作用,以使產(chǎn)品智能化和超自動化。傳感器幫助人們檢測,分析,測量和處理各種變化,例如在工業(yè)生產(chǎn)場所發(fā)生的位置,長度,高度,外部和錯位的變化。
傳感器是一種設(shè)備,可以識別電氣或物理或其他數(shù)量的進度,并以確認產(chǎn)量進度的方式交付收益。簡而言之,工業(yè)自動化傳感器是輸入設(shè)備,可提供有關(guān)特定物理量(輸入)的輸出(信號)。
傳感器在預(yù)測和預(yù)防眾多潛在過程中也起著舉足輕重的作用,從而滿足了許多工業(yè)傳感應(yīng)用的需求。
以下是自動化中使用的各種傳感器:
1、壓力傳感器
壓力傳感器是一種可感知壓力并將其轉(zhuǎn)換為電信號的儀器,其數(shù)量取決于所施加的壓力。
工業(yè)自動化中使用的主要壓力傳感器包括壓力傳感器和真空傳感器。
壓力傳感器:壓力傳感器廣泛用于工業(yè)和液壓系統(tǒng),這些高壓工業(yè)自動化傳感器也用于氣候控制系統(tǒng)。
真空傳感器:當真空壓力低于大氣壓時,會使用真空傳感器,并且很難通過機械方法進行檢測。這些傳感器通常取決于電阻與溫度相關(guān)的加熱絲。當真空壓力增加時,對流下降,導(dǎo)線溫度上升。電阻成比例增加,并在壓力附近進行校準,以便對真空進行有效測量。
壓力傳感器的應(yīng)用:用于在給定位置測量低于大氣壓的壓力;用于氣象儀器,飛機,車輛和其他已實現(xiàn)壓力功能的機械;用于系統(tǒng)中以測量其他變量,例如流體/氣體流量,速度,水位和高度。
2、溫度傳感器
溫度傳感器是一種從資源中收集有關(guān)溫度的信息并將其更改為其他設(shè)備可以理解的形式的設(shè)備。它是傳感器的常用類別,可以檢測溫度或熱量,并且可以測量介質(zhì)的溫度。
自動化中使用的主要溫度傳感器包括數(shù)字溫度傳感器和溫濕度傳感器。
數(shù)字溫度傳感器:數(shù)字溫度傳感器是基于硅的溫度感應(yīng)IC,可通過數(shù)字表示所測量的溫度來提供準確的輸出。與涉及外部信號調(diào)理和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的方法相比,這簡化了控制系統(tǒng)的設(shè)計。
溫濕度傳感器:溫濕度傳感器將溫度傳感器和濕度傳感器組合,再歸因于測量的數(shù)字信號輸出。通過利用該技術(shù)和溫度以及有限的數(shù)字信號采集濕度感測技術(shù),可確保高度一致性和出色的長期穩(wěn)定性。
溫度傳感器的應(yīng)用:連續(xù)測量空氣,土壤或水中的溫度;用于復(fù)雜工業(yè)應(yīng)用中的測量;用于在惡劣的工作條件下進行測量。
3、MEMS傳感器(微機電系統(tǒng))
MEMS工業(yè)自動化傳感器將測量的機械信號轉(zhuǎn)換為電信號。
工業(yè)自動化中使用的重要傳感器是加速度和運動MEMS.
加速度傳感器:微機電系統(tǒng)(MEMS)加速度傳感器是主要的慣性傳感器之一。并且具有動態(tài)傳感器能力,具有更大范圍的傳感能力。
運動傳感器:微機電系統(tǒng)(MEMS)運動傳感器使用在運動交互平臺上設(shè)計的數(shù)據(jù)處理算法,該平臺將眾多低成本MEMS運動傳感器與ZigBee無線技術(shù)集成在一起,可在與機器一起工作時進行個性化交互。傳感器信號處理系統(tǒng)主要解決噪聲消除,信號平滑,重力影響分區(qū),坐標系變更和位置信息恢復(fù)等問題,廣泛用于汽車工業(yè)的ABS技術(shù)。
MEMS傳感器的應(yīng)用:
MEMS傳感器應(yīng)用范圍廣泛,從工業(yè),娛樂,體育到教育。例如,觸發(fā)安全氣囊展開或監(jiān)視核反應(yīng)堆。以及用于測量靜態(tài)加速度(重力),物體傾斜,飛機中的動態(tài)加速度,對汽車中物體的震動,還有手機,洗衣機或電腦的振動。還有用于檢測運動等等。
4、扭矩傳感器
扭矩傳感器具有基本的機械擋塊,可提高過載能力,并在安裝和操作期間提供額外的保護。
工業(yè)自動化中使用的重要傳感器包括旋轉(zhuǎn)扭矩和扭矩傳感器。
旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器:旋轉(zhuǎn)扭矩工業(yè)自動化傳感器用于測量旋轉(zhuǎn)扭矩的反作用力。這些扭矩計配有基本的機械擋塊,可增加剩余容量,并在安裝和操作期間提供額外的安全性。
扭矩傳感器:扭矩傳感器利用卓越的應(yīng)變計技術(shù),滿足了傳感器靜態(tài)和動態(tài)應(yīng)用中最具挑戰(zhàn)性的需求。
扭矩傳感器的應(yīng)用:
用于測量旋轉(zhuǎn)速度和維護必要性;用于測量質(zhì)量和質(zhì)量慣性矩;從準靜態(tài)過程的角度來看要計算的扭矩量;用于測量最高旋轉(zhuǎn)速度,振蕩扭矩。
5、磁性開關(guān)
磁性開關(guān)是氣缸用傳感器的一個專用稱呼,主要應(yīng)用于檢測氣缸活塞位置。通常,都由氣缸供應(yīng)商根據(jù)客戶使用情況配套提供。
顧名思義,磁性開關(guān)是通過電磁感應(yīng)來檢測目標物,所以,其檢測精度相當?shù)汀?/p>
氣缸用磁性開關(guān),可用于設(shè)備提速,氣缸運動完成,磁性開關(guān)感應(yīng)到,馬上進行下一步工作。一個氣缸一般配備兩個磁性開關(guān),當然也有配一個磁性開關(guān)的情況,比如氣缸的一個動作推一個物件而夾緊物件,對于這一氣缸來講,推出的是否到位置是重要的,推出的地方要有一個磁性開關(guān),但是如果對于氣缸退回時是否退到位不是很在意,只要氣缸不是在推出的位置即可,則氣缸只需要配備一個磁性開關(guān)。
另外一個需要特別關(guān)注的地方是氣缸不一定就配置磁性開關(guān)來檢測位置,如果氣缸本體在比較狹窄的位置,設(shè)置磁性開關(guān)不易于調(diào)節(jié),則需將感應(yīng)點引出,由槽型開關(guān)來感應(yīng)氣缸的動作。
6、接近開關(guān)
接近開關(guān)也是依據(jù)電磁感應(yīng)的原理設(shè)計制造的,所以,它只能應(yīng)測金屬目標物,并且不同的金屬感應(yīng)距離略有差距。目前常用的接近開關(guān)檢測距離大約有如下幾種:1mm、2mm、4mm、8mm、12mm等。
接近開關(guān)通常有兩種:埋入型和非埋入型。所謂埋入型就是指接近開關(guān)的感應(yīng)頭不檢測其圓周方向的金屬目標,只檢測其前方的金屬目標,即傳感器感應(yīng)頭可以不露出金屬安裝支架;所謂非埋入型就是指接近開關(guān)感應(yīng)頭既檢測其前方的金屬目標也同時會檢測其圓周方向的金屬目標,即傳感器感應(yīng)頭必須露出金屬安裝支架一段距離且圓周方向一定范圍內(nèi)不得有金屬目標物以免引起錯誤判斷。
接近開關(guān)的檢測精度較磁性開關(guān)高。接近開關(guān)通常用于判斷產(chǎn)品有無、工裝夾具是否到位等對位置精度要求相對較低的場合。
7、光電傳感器
光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點,而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣,因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。我們通常所說的光電開關(guān)大致有三種:一種是反射式光電傳感器、一種是對射式光電傳感器、一一種是使用反射板反射光朿的光電傳感器。
其中后兩種都是通過目標物遮光實現(xiàn)檢測的,前一種是通過目標物反射光線來實現(xiàn)檢測功能。所以,通常后兩種檢測距離更遠、精度更高。由于光電傳感器具有相當高的檢測精度,所以,通常用于檢測產(chǎn)品或者機械手等工件的精確位置以及步進、伺服系統(tǒng)的反饋裝置中。
由于在自動化設(shè)計中使用最多的是U型光電,在此重點介紹。不同品牌的U型光皆有不同的安裝形式在此不做具體討論。如下圖所示為某公司插件式U型光電,在選用這一種類的U型光電時需要特別注意的是尾部留出足夠大的空間來供插件的插入,當然很多時候選用電器元件的時候,這一條均需注意。另外對于自制的短行程模組在設(shè)計時一定要考慮行程范圍內(nèi)是否夠距離設(shè)置3個U型光電,如果距離不夠可以在模組兩側(cè)均設(shè)計U型光電。
一般一條模組上面會配備3條U型光電,其中兩個是模組兩行程終點的極限限位光電,中間的一條為模組找原點的U型光電,下面主要說明兩種找原點的方式:
(1)光電開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)片,電機繼續(xù)運動在電機旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)找到程序設(shè)置的一個原點作為模組的原點,這種方式定位精度高,主要影響精度的因素絲桿,電機本身,聯(lián)軸器等,主要受模組本身的一些參數(shù)影響,定位精度高,能達到0.01mm;
(2)光電開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)片之后,電機開始剎車制動直到整個系統(tǒng)停下作為模組的原點,此方式的精度會受到溫度,光照條件,光電開關(guān)響應(yīng)速度等影響,定位精度較低,一般在0.05-0.1mm左右。
8、光纖傳感器
光纖傳感器也是一種應(yīng)用光電信號轉(zhuǎn)換的檢測元件。光纖傳感器一般需要光纖放大器配合使用,價格上來說稍微貴一點,但是就性質(zhì)上來說,比之前提到的光電和接近傳感器有本質(zhì)的區(qū)別,它可以進行質(zhì)的測量,怎么說呢?也就是說他可以定量的進行檢測,如可以測量距離多少毫米。
相比較于光電開關(guān)而言,光纖傳感器通常能檢測更小的目標物、檢測距離更遠、精度更高。所以,光纖傳感器通常應(yīng)用于更為精準的檢測場合和步進、伺服系統(tǒng)的定位反饋裝置中。
光纖傳感器的工作原理是將光源入射的光束經(jīng)由光纖送入調(diào)制器,在調(diào)制器內(nèi)與外界被測參數(shù)的相互作用,使光的光學(xué)性質(zhì)如光的強度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等發(fā)生變化,成為被調(diào)制的光信號,再經(jīng)過光纖送入光電器件、經(jīng)解調(diào)器后獲得被測參數(shù)。整個過程中,光束經(jīng)由光纖導(dǎo)入,通過調(diào)制器后再射出,其中光纖的作用首先是傳輸光束,其次是起到光調(diào)制器的作用。
光纖傳感器設(shè)計時要考慮光纖頭的防撞問題,一般設(shè)計保護光纖頭的支架。另外不管是對射光電還是對射光纖受周圍環(huán)境影響相對于普通反射光纖而言要小,在設(shè)計時需要重點考慮。
9、位移傳感器
顧名思義,即是檢測目標物位置變化的傳感器。
位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。
在生產(chǎn)過程中,位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。
模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。
數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。
10、光柵
光柵也是一種利用光電信號的傳感器。光柵檢測區(qū)域大,所以通常也稱區(qū)域傳感器。光柵通常最主要的應(yīng)用領(lǐng)域是設(shè)備之間的互鎖和安全作用,特別是應(yīng)用于對人的保護上比較多,常用于沖壓機械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動化裝配線、自動化焊接線、機械傳送搬運設(shè)備等。
11、激光檢測儀
激光檢測儀最主要的功能是精確地測量目標物的外形尺寸。
12、工業(yè)照相機
工業(yè)照相機在工程上也通常稱為CCD(Charge-coupledDevice),它主要應(yīng)用于檢測目標物的外形和位置。隨著目前CCD技術(shù)的提高,高分辨率的工業(yè)相機已經(jīng)可以應(yīng)用于精確測量領(lǐng)域。
13、編碼器
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置府應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器通常與步進電機或者伺服電機配使用構(gòu)成閉環(huán)或者半閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
14、微動開關(guān)
微動開關(guān)是一種接觸式傳感器,目前主要應(yīng)用于設(shè)備之間的連接或者設(shè)備的安全防護門狀態(tài)的檢測。
15、智能傳感器
最后一種傳感器也可能是未來自動化工業(yè)中最重要的一種——智能傳感器。
新一代高級智能傳感器將成為工業(yè)自動化的心臟。“智能工廠”是指在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上,利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強信息管理和服務(wù),清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù),以及合理的生產(chǎn)計畫編排與生產(chǎn)進度。智能工廠可實現(xiàn)的技術(shù)包括無線感測、控制系統(tǒng)網(wǎng)路化和工業(yè)通信無線化等稱重傳感器。
對某些產(chǎn)品質(zhì)量指標(例如,黏度、硬度、表面光潔度、成分、顏色及味道等)進行快速直接測量并在線控制。而融合智能技術(shù)的傳感器將可以很好的解決上述問題。
目前,工業(yè)生產(chǎn)的確在大規(guī)模向自動化方向轉(zhuǎn)變,但隨著物聯(lián)網(wǎng)及云平臺應(yīng)用的不斷投放商用化,工業(yè)領(lǐng)域的自動化發(fā)展有向更高層次升級的趨勢,即智能化生產(chǎn)