粗暴暴力欧美VIDEO_九九影院东京热_av一本大道香蕉大在线_私密浏览器在线观看_99久热er在线精品_最好看的最新高清中文字幕电影_国产精品特黄特色三级_女高中生高潮娇喘流水视频_中文亚洲字幕无码不卡一二区_无码av一区二区免费播放

專(zhuān)注高端智能裝備一體化服務(wù)
認(rèn)證證書(shū)

【兆恒機(jī)械】工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求有哪些?

  • 點(diǎn)擊量:
  • |
  • 添加日期:2021年12月20日

 

對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求有哪些?

1.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大

在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,要求工業(yè)機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

2.控制特性的連續(xù)性和直線(xiàn)性,隨著控制信號(hào)的變化,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。

3.快速性

電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來(lái)說(shuō)明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。

4.調(diào)速范圍寬。

能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍。

5.體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

6.能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

目前,由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用,一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是AC伺服電動(dòng)機(jī),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和DC伺服電動(dòng)機(jī)。其中,交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(DD)均采用位置閉環(huán)控制,一般應(yīng)用于高精度、高速度的工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡(jiǎn)易工業(yè)機(jī)器人開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中。