隨著國(guó)際工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025不斷在深入發(fā)展,特別在軌道交通、重工機(jī)械制造、船舶制造、電子電器等行業(yè)已大批量應(yīng)用各種智能設(shè)備工裝和自動(dòng)化改造,原先的一些機(jī)械式和氣動(dòng)搬運(yùn)、固定夾具在設(shè)計(jì)上結(jié)構(gòu)復(fù)雜,
隨著國(guó)際“工業(yè)4.0”和“中國(guó)制造2025”不斷在深入發(fā)展,特別在軌道交通、重工機(jī)械制造、船舶制造、電子電器等行業(yè)已大批量應(yīng)用各種智能設(shè)備工裝和自動(dòng)化改造,原先的一些機(jī)械式和氣動(dòng)搬運(yùn)、固定夾具在設(shè)計(jì)上結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實(shí)際占用空間大,布局定位不方便等已逐漸成為很多自動(dòng)化、智能裝備公司的困擾之處。自動(dòng)化機(jī)器人的使用不但解決了提升工作效率,節(jié)省了空間,布局靈活等難題,而且機(jī)器人的使用可以極大降低操作人員的安全隱患,而標(biāo)準(zhǔn)的工序流程也確保了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人是指依靠自身動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的使用更加易于企業(yè)管理工廠,提高生產(chǎn)效率及安全性,增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
傳統(tǒng)的真空技術(shù)&電永磁鐵
近年來(lái),在機(jī)器人手臂末端上面安裝電永磁鐵漸漸取代了傳統(tǒng)的真空技術(shù)。真空吸盤抓取的缺點(diǎn)是它們?nèi)菀啄p而且容易發(fā)生故障。此外,真空吸盤的位置必須放置準(zhǔn)確,因?yàn)楫?dāng)真空吸盤有部分放置在金屬板上的孔上時(shí),真空吸盤根本無(wú)法夾緊。據(jù)相關(guān)測(cè)試,電永磁鐵比真空吸盤夾具要輕得多,而且電永磁鐵比真空吸盤不易磨損且使用壽命更長(zhǎng)。
工業(yè)機(jī)器人根據(jù)工藝要求配備磁力抓具爪手可以更好的配合多臺(tái)折彎?rùn)C(jī),靈活的管理加工順序,同時(shí)降低了生產(chǎn)輔助時(shí)間,即使對(duì)于小批量產(chǎn)品的加工也能顯著提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人可安裝在折彎?rùn)C(jī)前的地軌或天軌上,當(dāng)需要人工折彎時(shí)不受影響。爪手部分使用配備的電永磁鐵磁力吸盤抓具,與折彎?rùn)C(jī)的匹配性更好,速度更快,精度更高。末端的橡膠墊可確保工件在垂直拾取期間不會(huì)滑動(dòng),并防止損壞工件。
電永磁鐵利用不同永磁材料的不同特性,通過(guò)電控系統(tǒng)對(duì)其內(nèi)部磁路的分布進(jìn)行控制轉(zhuǎn)換,使永磁磁場(chǎng)在系統(tǒng)內(nèi)部自身平衡,對(duì)外表征為消磁放松狀態(tài)(不吸料狀態(tài)),或釋放到電永磁鐵的工作磁極面,對(duì)外表征為充磁夾緊狀態(tài)(即吸料狀態(tài)),使用簡(jiǎn)便、快捷,電永磁系統(tǒng)內(nèi)部沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件(永磁起重器有活動(dòng)部件),可靠耐用,無(wú)須維修,實(shí)用性強(qiáng)。電控操作只有充、退磁按鈕,操作方便,充磁與退磁的時(shí)間只需0.1~1秒鐘,提高了作業(yè)效率。電磁鐵由于線圈繞組匝數(shù)多,電感量大,電磁鐵充退磁時(shí)間一般為3-5秒,大型的電磁鐵即使采用強(qiáng)勵(lì)磁也需5~10秒鐘才能使電流上升到穩(wěn)定值,達(dá)到最大吸力;而且電磁鐵消磁過(guò)程中需要施加一反向磁場(chǎng),提高卸料速度,多余磁能要么回饋電網(wǎng),造成電力污染,要么通過(guò)放電電阻消耗掉,引起發(fā)熱。
電永磁消磁后表面剩磁幾乎為零,即使小導(dǎo)磁顆粒也不會(huì)吸附在磁極表面,被吸物不會(huì)劃傷,不會(huì)對(duì)被吸物造成剩磁危害。
因此,“安全、節(jié)能”是電永磁鐵(EPM)的顯著特征。許多大型汽車制造商已在使用這種易于安裝的系統(tǒng)。
磁電客戶反饋——與使用傳統(tǒng)真空吸盤夾具的系統(tǒng)相比,加裝了磁鐵的機(jī)器人使工廠能源成本最多可以降低90%,自動(dòng)化效率最多可以提高30%,企業(yè)資金成本最多可以降低25%??偟膩?lái)說(shuō),磁夾具更適合于機(jī)器人焊接和拾取和放置操作等應(yīng)用!電永磁鐵在機(jī)器人折彎自動(dòng)化的應(yīng)用,自動(dòng)折彎單元的優(yōu)勢(shì)絕不僅僅限于高效率的生產(chǎn),它的更大意義在于降低操作人員的安全隱患,而標(biāo)準(zhǔn)的工序流程也確保了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性!
電永磁鐵在機(jī)器人上的應(yīng)用
電永磁鐵在機(jī)器人上的應(yīng)用頗多,電永磁鐵爪手配合機(jī)器人作業(yè),徹底改變傳統(tǒng)搬運(yùn)模式,提升工作效率,確保產(chǎn)品質(zhì)量。隨著工業(yè)4.0的持續(xù)發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域越來(lái)越普及,改造智能生產(chǎn)作業(yè),幫助企業(yè)從傳統(tǒng)轉(zhuǎn)型。在加工制造業(yè)中,機(jī)器人的應(yīng)用有弧焊,點(diǎn)焊,激光焊接,激光切割,機(jī)床上下料,鍛造,沖壓,裝配,分揀等,每一道工序都貫穿整個(gè)流程,不同的工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成不同的工序。
對(duì)于分揀,上下料,搬運(yùn)等作業(yè)上,電永磁鐵爪手通過(guò)磁力均勻吸附工件,不會(huì)掉落或者損壞工件,快速的平移翻轉(zhuǎn)動(dòng)作,適應(yīng)不同的工件以及工況需求。從而提高企業(yè)效率以及核心競(jìng)爭(zhēng)力!